Tom Selleck άρεσε πολύ να δουλεύει με το καστ της δημοφιλούς κωμικής σειράς Friends. Εντάχθηκε στο καστ στο τέλος της δεύτερης σεζόν και έπαιξε το ρόλο του γιατρού Ρίτσαρντ Μπερκ. Ο Selleck είπε επίσης ότι φοβόταν λίγο να είναι στην εκπομπή. Να γιατί ένιωθε έτσι.
Ο Τομ έκανε μερικά σχόλια όταν ρωτήθηκε πώς ένιωθε να είσαι στη διάσημη κωμική σειρά του '90, πρόσθεσε: "Δεν είχα ολοκληρώσει ένα δώρο 3 digicam dwell από το Taxi. Με τρόμαξε λίγο, αλλά αυτό είναι το τίμημα που πληρώνεις για την ευκαιρία!"
Ο ρόλος του στη σειρά ήταν ως χωρισμένος οφθαλμίατρος που ήταν φίλος των γονιών της Μόνικα και στην αρχή έκρυβαν τη σχέση τους από τους γονείς της. Ωστόσο, τελικά χώρισαν λόγω της απροθυμίας του Richard σε μια δέσμευση να κάνουν παιδιά.
Αρχικά, υπέγραψε για να κάνει μόνο τρία επεισόδια, αλλά αργότερα προσεγγίστηκε από τους παραγωγούς. τον ρώτησαν αν μπορεί να κάνει λίγες ακόμη εμφανίσεις για περισσότερα επεισόδια αφού εντυπωσιάστηκε από την απόδοσή του.
Μετά την επίτευξη νέας συμφωνίας, ο Tom έκανε τα ακόλουθα σχόλια: "Έτσι, έκανα περισσότερα, και γρήγορα συνειδητοποίησα ουάου, αυτό είναι μεγάλο πράγμα. Απλώς λειτούργησε και σκέφτηκα ότι ήταν υπέροχο". Επιπλέον, ο ρόλος του του χάρισε μια υποψηφιότητα για το βραβείο Emmy το 2000 για τον εξαιρετικό καλεσμένο ηθοποιό σε κωμική σειρά.
Στις 12 Νοεμβρίου 2019, το Hollywood Reporter ανακοίνωσε ότι η Warner Bros. αναπτύσσει μια επανένωση φίλων για το HBO Max, με όλο το καστ να επιστρέψει μαζί με τους δημιουργούς David Crane και Martha Kauffman.
Η επανένωση θα είναι χωρίς το σενάριο και θα πραγματοποιηθεί στη σκηνή 24 της Warner Bros. στο Μπέρμπανκ, την ίδια τοποθεσία όπου γυρίστηκε ολόκληρη η σειρά.
Στις 21 Φεβρουαρίου 2020, το HBO επιβεβαίωσε ότι το special reunion θα ονομαζόταν The One Where They Got Back Together και επρόκειτο να κυκλοφορήσει τον Μάιο του 2020. Ωστόσο, στις 18 Μαρτίου 2020, αναβλήθηκε και εκεί δεν υπήρχε ανακοίνωση για μια επερχόμενη ημερομηνία κυκλοφορίας.
Μόλις άκουσε για το special reunion, ο Tom Selleck εξέφρασε το ενδιαφέρον του να επιστρέψει λέγοντας: "Αν παρουσιαζόταν η ευκαιρία, θα το έκανα ξανά!" Συμβούλεψε τους Radio Times: "Θα έλεγα ναι χωρίς να δω καν ένα σενάριο. Αυτό που θα ήταν πολύ καλό είναι ο Ρίτσαρντ να έρθει ξανά ανάμεσα στη Μόνικα και τον Τσάντλερ."
Το αστέρι του Magnum P. I. πρόσθεσε ότι χρειαζόταν ωστόσο να υπάρχει μια έλξη μεταξύ του χαρακτήρα του και της Μόνικα λέγοντας: "Ελπίζω να υπάρχουν ακόμα σπίθες. Μου άρεσε αυτή η σκηνή καθώς ο οφθαλμίατρος την κοιτάζει στα μάτια. Η Courteney Cox έχει πολύ όμορφα μάτια."
Ο Tom Selleck εμφανίζεται επί του παρόντος ως ένας από τους κύριους χαρακτήρες στην τηλεοπτική σειρά American Police Drama Blue Bloods και η τελευταία τους σεζόν έκανε πρεμιέρα στις 29 Σεπτεμβρίου 2019.
